Todo listo para primer vuelo de un helicóptero de la NASA en planeta Marte
Hoy, 16 de abril, en el 154 aniversario del nacimiento de Wilbur Wright, el equipo de vuelo de Ingenuity recibió información de que el helicóptero pudo completar una prueba de giro rápido. La finalización del giro a toda velocidad es un hito importante en el camino hacia el vuelo, ya que el equipo continúa trabajando en el problema de la secuencia de comando identificado en Sol 49 (9 de abril).
¿Cómo llegamos a este hito? Al igual que con cualquier desafío de ingeniería, hay varios enfoques que se consideran. En este caso, el equipo ha estado trabajando dos posibles soluciones en paralelo.
El enfoque que llevó a la exitosa prueba de giro de hoy implicó agregar algunos comandos a la secuencia de vuelo. Este enfoque se probó extensamente tanto en la Tierra como en Marte, y se realizó sin poner en peligro la seguridad del helicóptero. Un segundo enfoque requiere una pequeña modificación y reinstalación del software de control de vuelo de Ingenuity. El cambio de software es una solución sencilla a un problema conocido.
Pero tardará un poco más en funcionar y es una modificación del software que se ha mantenido estable y sin cambios durante casi dos años. La validación y las pruebas han llevado varios días, y la transferencia y carga de estos nuevos archivos llevará varios más.
¿Qué enfoque tomar? Más tarde esta noche, se planea una reunión de decisión para revisar todos los datos de ambas rutas de solución, incluidos los esfuerzos de análisis, prueba y validación, tanto aquí en JPL como en Mars. Luego seleccionaremos el camino a seguir para un primer vuelo. Sabemos que la gente está ansiosa por conocer la fecha del primer vuelo, por lo que actualizaremos este blog el sábado por la mañana si se toma una decisión sobre la fecha del vuelo.
Lo que hemos aprendido de esta experiencia es: trabajar cualquier desafío significa que se deben considerar todos los enfoques, incluso aquellos que pueden implicar riesgos. Sin riesgo, no hay recompensa. ¡Pregúntale a los hermanos Wright! Trabajar problemas en paralelo es el sello distintivo de tantos esfuerzos de ingeniería, y estamos orgullosos de lo que nuestro equipo ha logrado esta semana. Lo mantendremos informado sobre nuestro progreso hacia el primer vuelo propulsado en Marte.
