Helicóptero de la NASA supera quinta prueba en el planeta Marte
Con el quinto vuelo exitoso del helicóptero Ingenuity en Marte, el primer vuelo en un solo sentido, se ha prestado mucha atención merecidamente al rendimiento del rotor del helicóptero y su aerodinámica. Sin embargo, ha habido otro subsistema en el helicóptero que ha estado trabajando duro desde que el helicóptero cayó a la superficie: sus pies.
En primer lugar, los cuatro pies mantienen el helicóptero estable y en posición vertical, ¡incluso cuando no está volando! Es casi seguro que cualquier vuelco del avión dejaría las palas dañadas e incapaces de volar. Una pregunta común, especialmente para aquellos que han visto la película The Martian, es si el ingenio sería derribado por los fuertes vientos marcianos o arrojado por uno de los remolinos de polvo que comúnmente pasan por la zona. Gracias a la atmósfera delgada (1% de la Tierra), la posición amplia del tren de aterrizaje (ángulo de vuelco de 45 °) y el centro de gravedad bajo (el 40% de la masa está en el fuselaje), el helicóptero estacionado puede resistir fácilmente los vientos en exceso de 135 mph, mucho más allá de lo que esperamos encontrar.
La otra pregunta que tenemos sobre el helicóptero Ingenuity es si el Ingenuity podría rebotar y volcar durante un aterrizaje en Marte. Esta es una preocupación instintiva para cualquiera que esté familiarizado con aviones pequeños como este. Tenga en cuenta que el Ingenuity no aterrizará suavemente, sino que intentará volar con vientos de hasta 22 mph. Nuestra estrategia para aterrizar en condiciones de viento es bajar con autoridad, colocando los pies de Ingenuity firmemente en el suelo para que no se desplace por la superficie de Marte y se enganche en una roca.
resorte Para soportar estos aterrizajes firmes, Ingenuity está equipado con un cómodo sistema de suspensión como se muestra en esta figura. Observe la distintiva estructura de aro abierto en cada esquina del fuselaje donde se unen las patas de aterrizaje. La mitad inferior de este aro es un resorte de titanio que puede doblarse hasta 17 grados para proporcionar 3.5 pulgadas de movimiento en la suspensión, mientras que la mitad superior es una flexión de aluminio suave no aleado que sirve como amortiguador o «amortiguador». » Al deformarse plásticamente y fatigar a medida que absorbe energía, esta flexión actúa de manera muy similar a la estructura de la zona de deformación del chasis de un automóvil. Sin embargo, a diferencia de un automóvil o del tren de aterrizaje acolchado de los aterrizadores lunares Apollo, los resortes de titanio de Ingenuity rebotan después de cada impacto para volver a poner en forma estos amortiguadores de aluminio para el próximo aterrizaje. El amortiguador de aluminio se debilita un poco con cada ciclo a medida que se desarrollan grietas y arrugas. Si bien eventualmente se rompería después de unos cientos de aterrizajes duros, con solo unos pocos vuelos programados para esta demostración, ese es un problema con el que solo podríamos soñar.
